機器人程式設計與實作--使用Java(leJOS 0.85) 
作者: CAVE教育團隊 曾吉弘/林祥瑞/Jua...
書號: AEL010400     出版日: 2010/07/23
ISBN: 9789861819655     EAN: 9789861819655
紙本書價格: 450     光碟:  CD*1
電子書: 尚未出版
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榮獲原廠推薦!第一本於樂高官網上銷售的中文書籍 http://mindstorms.lego.com/en-us/community/books/default.aspx

Java程式語言搭配LEGO NXT機器人,設計出兼具趣味與智慧的機器人應用程式
‧使用普及率最高的LEGO NXT 9797機器人為設計平台,介紹如何使用Java程式語言控制機器人執行相關的行為,包括硬體與軟體之整合,感應器及馬達之驅動程式之使用,讓讀者可以自由發揮創意設計不同功能的機器人。
‧特別邀請leJOS原創開發者-Juan Antonio參與本書的寫作,書籍內容完整且範例豐富,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為Java程式設計與自動控制之先導教材。
‧內容包含數十個基礎程式範例與六個進階專題,如:感應器與馬達控制、藍芽通訊與網際網路、事件導向與多執行緒、機器人定位與導航...等,讓您從中學習Java與機器人設計之重要技巧與概念。
‧本書使用leJOS最新版本,完整支援NXT各項I/O裝置,並可自行設計人機介面與網路元件。
‧範例程式檔與本書更多資訊,請上CAVE官方網站:http://www.cavedu.com或搜尋“CAVEDU”。
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樂高機器人遊樂園篇--LEGO MINDSTORMS NXT組裝及圖形化程式(附輔助教學影音檔) Java SE 6.0視窗程式設計之道(附光碟) LabVIEW高階機器人教戰手冊(適用2009~2012版):打造智能與趣味兼具的機器人


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第1章:leJOS 發展史
第2章:開發環境設定
第3章:機器人初體驗
第4章:Java 語法入門
第5章:感應器
第6章:leJOS百寶箱
第7章:進階I/O控制
第8章:通訊
第9章:導航
第10章:多執行緒與事件
第11章:[專題]遙控游標-在NXT螢幕上即時顯示滑鼠動態
第12章:[專題]雙光感軌跡車–經典機器人競賽題目
第13章:[專題]電子指北針-使用指南針感應器讓機器人進行方向辨識
第14章:[專題]藍芽遙控車-自行設計人機介面來遙控NXT
第15章:[專題]遠端遙控
第16章:[專題]足球機器人-RoboCup 指定競賽題目
附錄 A:範例機器人組裝說明
附錄 B:leJOS 其他功能
附錄 C:參考文獻


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範例程式、工具程式


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