實戰ROS機器人自作|使用Raspberry Pi (電子書) 
作者: 上田隆一
譯者: 許郁文
書號: ICH021900     出版日: 2018/08/09
ISBN:     EAN:
紙本書價格: 490     附件: 
電子書: 已出版
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本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題,介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀,就能體驗ROS(robot operating system)的技術以及這項技術的上下層技術,內容除了包含ROS的設定與應用,也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。

本書精彩內容包括:
.Linux與Git的基本操作
.ROS基本知識
.利用ROS讓機器人奔馳
.透過影像辨識與語音辨識控制機器人
.透過智慧型手機控制機器人
.搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖

重要
本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買:
https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295

如欲自行製作相容機,相關資訊請參考以下網址:
https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware

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第1 篇 準備篇 1
第1章|前言
第2章|設定
第3章|使用終端機的基本操作
第4章|利用Git或GitHub管理軟體

第2篇 ROS基礎篇
第5章|ROS導覽
第6章|ROS 套件的公開與測試
第7章|TOPIC、MESSAGE的撰寫與測試
第8章|服務、動作的建立與測試
第9章|利用ROS 驅動機器人

第3篇 ROS應用篇
第10章|利用USB 鏡頭與OpenCV 追蹤人臉
第11章|利用語音辨識軟體操作機器人
第12章|開發網頁應用程式,再利用智慧型手機操作
第13章|利用雷射測距儀繪製地圖
第14章|結語

附錄
A. 裝置驅動程式的程式設計
B. 輸入頻率與移動距離的概算
C. 終端機、Shell、命令、工具的操作
D. 與Python有關的Tips
E. 「raspimouse_sim」模擬器
F. 日經Linux連載時的專欄


  
 

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