第1章 Raspberry Pi 初次上手
教您如何啟動Raspberry Pi，連接鍵盤、滑鼠、顯示器和遠端電腦，以及如何使用它潛在的運算能力。

第2章 Raspberry Pi 程式設計
幫助您了解Raspberry Pi的程式設計基礎，包含Python和C程式語言。

第3章 語音輸入與輸出
讓您教會Raspberry Pi聽與說。

第4章 Raspberry Pi 加入視覺
教您如何使用標準型USB網路攝影機讓您的機器人專案得以看見東西。

第5章 製作移動式輪型機器人
示範如何將Raspberry Pi與輪式移動平臺連接起來，並且控制馬達讓機器人能行動自如。

第6章「提高機動性：控制足式機器人的動作」
教您如何讓機器人能夠行走。

第7章 使用感測器來避開障礙物
示範如何感測周遭事物。既然您的機器人已經能夠行動，您也會希望它避開或是尋找物體。

第8章 真•行動式：遙控你的機器人
教您如何無線遙控機器人，畢竟您也期待它自由活動，而不會被傳輸線綁手綁腳。

第9章 用 GPS 接收器定位機器人
示範如何使用GPS接收器，如此一來您的機器人便能得知本身的位置，避免在移動的過程中迷路。

第10章 系統動態
討論如何結合系統的各種功能來製作複雜的機器人。

第11章 上山、下海、飛起來
教您如何在機器人上加裝各種功能，讓它們上天下海，甚至潛入水裡。

附錄A 元件列表