實戰ROS機器人作業系統與專案實作
ROS Robotics Projects
 
作者: Lentin Joseph
譯者: CAVEDU教育團隊 曾吉弘
書號: ACH021700     出版日: 2017/11/01
ISBN: 9789864766291     EAN: 9789864766291
紙本書價格: 490     附件: 
電子書: 尚未出版
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Robot Operating System是機器人研究單位以及機器人建模、模擬與原型開發的公司普遍採用的軟體框架。藉由本書的指引,您可以如何將ROS應用於實體機器人開發。
本書收錄了超過14個ROS機器人專題,不需要太多硬體元件就可以進行開發。由ROS與安裝流程開始。基礎概念介紹完畢之後,就會進入各個有趣的專題,例如自駕車、自動化機器人,還有使用ROS搭配深度學習技術來辨識影像。
對於想要在機器人領域闖出一番天地的狂熱玩家來說,本書是您的最佳指引。

您從本書中會學到:
.使用ROS作出自駕車
.使用深度學習技術搭配ROS開發智能機器人
.熟悉3D物體辨識
.使用虛擬實境技術與ROS來控制機器人
.使用ROS製作AI聊天機器人
.使用ROS來認識關於機器人的自動導航技術
.使用ROS來偵測與追蹤臉孔
.使用手勢來認識機器人的遙操作技術
.使用Matlab搭配Android製作以ROS為基礎的程式
.使用TurtleBot製作互動式程式

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Lentin Joseph
一名作家、企業家、電子工程師、機器人狂熱者、機器視覺專家、嵌入式系統程式設計師以及印度Qbotics Labs的創辦人,這是一家專注於生產機器人與機器視覺領域產品的公司。
個人部落格:http://www.technolabsz.com


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這是一本實用導向的書,藉由使用ROS作出各種有趣的機器人專題來逐步學習。本書假設您對於ROS已有基礎理解。不過,就算您沒有任何ROS的經驗,還是可以從本書學到很多東西。本書第一章就是設計給零基礎的新手。ROS廣泛被機器人產業公司、大學與實驗室採用來設計並開發機器人程式。如果您想要進入機器人軟體領域或想成為機器人軟體工程師的話,本書可千萬別錯過。
本書基本目標是藉由互動式的專題讓您學會ROS。這些專題後續都可以再度運用於您的學術或商業性質專題。本書還介紹了多種可與ROS搭配使用的新技術。例如,您會學到如何製作自駕車的原型、使用ROS的深度學習應用程式,還有以ROS為基礎的虛擬實境應用程式。這些只是最尖端科技的一部分而已呢,另外,您在本書中會看到15個專題,都是使用ROS與其相關函式庫的應用。
只要搞定專題的前置需求就可以動工了。多數專題不需要太煩惱相依套件的問題,且都是採用常見且容易取得的硬體就能搞定。這有助於降低本書大多數專題的困難度。
本書先從介紹ROS基礎與其各種應用開始。第1章對超級新手來說是個非常好的起點。接著就會陸續介紹ROS專題的廣泛用途。
一起來用ROS來學習並做出超酷的專題吧!

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打造Web物聯網|使用Node.js與Raspberry Pi Yocto for Raspberry Pi:打造IoT與嵌入式系統 Python x Arduino物聯網整合開發實戰


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第一章|使用ROS來開發機器人應用程式
寫給零基礎的ROS新手。就算對於ROS零經驗也不用擔心;本章會帶您打好關於ROS軟體框架與重要概念的基礎。

第二章|使用ROS、Open-CV與Dynamixel伺服機進行臉孔偵測與追蹤
帶您使用ROS與OpenCV函式庫來製作超炫的專題。這個專題基本上就是一個人臉追蹤程式,它會控制一台攝影機來持續對正您的臉。在此會用到Dynamixel智能伺服機來讓機器人進行軸向轉動。

第三章|使用ROS打造媲美Apple Siri的聊天機器人
本章是為了想要輕鬆製作互動式智能機器人的讀者所寫。這個專題是在ROS中建立一個聊天機器人,您可以透過文字或語音來與它溝通。如果您打算要製作社交或服務性機器人的話,本專題一定能派上用場。

第四章|使用ROS控制嵌入式開發板
介紹如何使用Arduino這類型的嵌入是相容開發板、Raspberry Pi或Odroid來製作機器人,以及它們與ROS溝通的介面。本章會介紹多嵌入式開發板以及運用它們所完成的互動專題。

第五章|使用手勢來遙操作機器人
會教您如何使用Arduino與IMU作出一台可由手勢控制的裝置。ROS節點會把不同的手勢轉換為控制機器人的指令。

第六章|物體偵測與辨識
本章的物體偵測專題相當有趣。您會學到如何使用功能強大的ROS套件來辨識2D與3D物體。

第七章|使用ROS與TensorFlow進行深度學習
使用了機器人領域最新穎的科技來製作專題。我們能透過TensorFlow函式庫與ROS做出有趣的深度學習應用。深度學習也可用於影像辨識,本章運用了深度學習技術來實作影像辨識,還有一個SVM的範例。

第八章|在Matlab與Android平台上執行ROS
使用ROS、MATLAB與Android來製作多種機器人應用程式。

第九章|製作全自動移動式機器人
介紹如何以ROS為基礎來製作全自動的移動式機器人。您會了解如何使用navigation、gmapping與AMCL等套件讓移動式機器人能自主運動。

第十章|用ROS製作自動駕駛汽車
本章將使用ROS搭配Gazebo來模擬自動駕駛車。

第十一章|用VR頭盔與Leap Motion來遙操作機器人
告訴您如何使用VR 頭盔搭配Leap Motion感測器來控制機器人。

第十二章|透過網路來控制機器人
會介紹如何使用ROS的rosbridge套件作出互動式的網路程式。


  
 

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